六边形细胞模块是Celluveyor的核心,每个模块间均采用机械连接,方便添加和分离。这意味着,使用者可以根据货物的吞吐量来扩大或缩小运输能力。此外,模块布局的变化可以依靠控制软件的操作和调整,极大地减少停机时间。

不同于普通的传送带,Celluveyor是一套以细胞输送技术为基础的模块化输送和定位系统。它由一个个六边形的细胞模块组成,每个细胞模块都包含了三个特定安排的全向轮。每个轮子可以单独或有选择性的工作,这使物流操作员能够在任意轨道上同时或独立地移动和定位多个物体。

一起来欣赏Celluveyor的精彩“表演”:

 

快递在Celluveyor上转向的过程示意图 图片来源:CelluveyorCelluveyor也可以实现简易码垛机的功能 图片来源:Celluveyor

BIBA研究所是不莱梅大学最早的附属研究所之一,重点研究智能生产和物流系统以及ICT(信息通信技术)在生产中的应用。

Celluveyor能够实现的动作非常多样,不只有曲线运动,还可像“俄罗斯方块”一样旋转对齐。从传送带变为分拣机或者自动码垛机,只需要按一下按钮。

全向轮的轮毂外围安装有一周与轮毂轴线呈一定角度的无动力辊子,这些辊子不仅可绕轮毂轴公转,也能在地面摩擦力作用下绕各自的支撑芯轴自转。通过改变各轮毂速度的线性组合,可以控制运动系统中心合速度大小和方向,使机器人实现平面3自由度全方位运动。

今年"双十一"期间,中国快递量再刷新高,达到18.82亿件,同比增长25.8%。数量庞大的快递,如何快速送至消费者手中?使用智能物流系统正成为快递企业的选择。

“灵活”,是celluveyor在研究团队眼中的最大优势,这体现在布局、输送、维护的各个环节。

目前的仓储机器人多采用特殊地标、磁条或激光导航,一旦导航装置出现问题,就可能影响机器人运转,造成区域堵塞和撞车。但对Celluveyor来说,即使某一模块出现故障,控制软件也可以通过改变运输方向,让货物绕过故障点,从而不影响整条线的持续运转。

研究人员表示,由于输送带上的模块化细胞只有在和货物短暂接触的时候才会运作耗能,且这套系统机械部件之间的内部摩擦非常小,可以有效降低能源消耗。

现在,德国不莱梅大学生产与物流研究所(BIBA)推出了一款模块化的万向细胞传送带Celluveyor。它将使快递分拣和传送变得更加灵活和速度。


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